2020款域虎7搭载福特2.0 PUMA 发动机，发动机额定功率为104kW（141马力），峰值扭矩350牛•米。自动挡2020款域虎7匹配采埃孚8AT变速箱，在配置相同的情况下，还有6速手动变速箱车型可选。
在外观方面，2020款域虎7在延续现款车型总体设计的基础上，进行了分类化处理，其中标准轴距（标准货箱）车型与现款车型外观保持不变，而长轴距（长货箱）版本车型则采用了圆形后轮拱设计，货箱外绳钩也替换为铁质挂钩。由此来看，江铃汽车是欲将域虎7长轴距版打造成高端工具皮卡。
在内饰方面，2020款域虎7的主要变化是高配车型方向盘新增与域虎9相同的两幅式方向盘，造型更显档次，多功能按键也相应丰富许多，除高配以外，其他车型依然采用三幅式方向盘。由于变速箱采用了采埃孚的8AT变速箱，该变速箱支持电子档杆，因此域虎7自动挡车型的挡杆造型与域虎9相同。
