外观方面新款与上一款的整体轮廓变化不大，主要是丰富了更多细节。首先在轮毂方面，轮毂尺寸全面升级，入门配备21英寸轮毂，顶配的55 TFSI尊享动感型配备22英寸轮毂。55 TFSI尊享动感型还新增SQ8运动外观套件，其中包含S专享底护板、双线条竖向格栅、碳纤维外后视镜以及后扩散器。
此外，2023款奥迪Q8全系新增怀摩托蓝、卫星银、罗望子棕三款全新配色。全新的配色带来了全新的个性化和提升了豪华层次。
新款奥迪Q8驾驶舱仍然采用奥迪全数位化虚拟座舱，搭载12.3英寸的全液晶仪表盘、10.1英寸中控仪表和8.6英寸空调触控屏。在座椅上，45 TFSI豪华动感型和55 TFSI豪华动感型不再是真皮/仿皮混搭，而是全系标配了真皮座椅，豪华感与乘坐舒适性都有提高。
在配置上，2023款奥迪Q8 45 TTSI豪华动感型新增自动泊车等功能；55 TFSI豪华动感型升级为全域自适应巡航系统，新增了车道偏离预警、车道保持系统、交通标志识别等以及方向盘加热功能；55 TFSI臻选动感型升级为方向盘电动调节和方向盘记忆。新款在安全方面的提升，为驾驶员提供了坚实的安全后盾。