汽车的无人驾驶技术在国内萌芽是在80年代，而第一辆真正落地的无人驾驶汽车却是1992年的时候国防大学用一辆面包车改装而成,值得一提后续自主研发而成的红旗hq3在2011年从长沙出发走京珠高速到达武汉, 286公里历时三小时完成，中途还完成几十次超车以及天气突发情况，人工驾驶距离仅仅为2.24公里，只占了0.78%的傲人数据
随着科技的高速发展不管是国内或国外的巨头们都开始了无人驾驶技术的研发更新与系统升级化在2013年百度公司启动了无人驾驶汽车研发计划,每年都有新收获到2018年的时候百度与一汽共同发布了L4级别的无人驾驶汽车
19年长沙颁布《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》并颁发49张自动驾驶测试牌照。其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照，百度创始人李彦宏表示长沙市民可以在长沙街头打到无人驾驶出租车，或许是因为疫情影响目前很多地方无人驾驶出租车还没有进行正式的投放