内饰方面，和外观一样，其中控结构和奥迪A6L基本保持一致。值得一提的地方在于，这款奥迪S6还配备了HUD抬头显示功能，大大提升了日常用车体验。车机功能部分，奥迪S6的表现也比较到位，提供CarPlay/Android Auto、车联网以及车载导航等常规功能。但不支持OTA升级，另外语音识别控制系统不能对空调进行操作，影响了日常使用感受。
影音娱乐配置上，奥迪S6则是进行了简化处理，像12V电源接口、后排USB接口和DVD播放器均没有装备其中。另外方向盘记忆/加热、全速自适应巡航系统等都得通过加钱选装才能完成，抛开性能不谈，结合94.68万元的售价，奥迪S6的配置表现的确不够出色。因此对舒适或者智能配置要求比较高的消费者，加上选装费用裸车价格轻松过百万只是常规操作而已。
硬件作为奥迪S6最具含金量的地方，也是本文要说的重点。不同于老款的4.0T V8发动机，2022款车型搭载和帕拉梅拉同源的2.9T双涡轮增压发动机，但性能比起帕拉梅拉更强。具备331kW最大功率以及600N·m最大扭矩的账面数据，并且48V轻混系统的辅助，有效降低了油耗。匹配8挡手自一体变速箱，同时在quattro四驱系统的鼎力相助下，也让这款奥迪S6最终可以实现4.5秒破百。
