车内中控台整体造型与普通A6L如出一辙，但台面整体采用更大面积的带缝线皮质进行包覆，在饰板的选择上采用了烤漆和碳纤维的组合，边角则加入了镀铬材质进行封边，中控台整体采用了浮雕式的型面堆砌，为车内增加了更多的层次感，多屏化的设计为车内带来了足够的科技感，中控屏幕略偏向驾驶员一侧，注重驾驶的设计风格与平底方向盘一起保证了战斗气息。
中控区域采用了10.1+8.6英寸的屏幕组合，上方的中控屏内置了最新MMI智联车机，黑色主题的UI界面设计和模块化的功能分区拥有炫酷的显示效果和简洁的操作逻辑，在每一次触控操作的时候还伴随着清脆的震动回馈，下方的屏幕主要承担空调调节和输入面板的作用，车机内配置也较为充裕，提供有GPS、娱乐功能和CarPlay手机互联，同时车联网的加入也可带来更多实时服务和功能拓展。
奥迪S6由于轴距未加长，所以在尺寸上要略小于A6L，拥有4954*1886*1446mm的身形尺寸和2928mm的轴距表现，前排座椅采用了一体式运动造型，椅面带有菱纹缝线和“S”的标识，宽大的侧翼还可为肩部提供更多支撑，后排兼顾了日常舒适性，同样柔软厚实的填充也可带来更好的承托表现。
