S6看起来锋利而精致。它有一个带有黑色嵌件的大型六角形格栅，两侧是LED大灯，具有未来感的日间行车灯。这些21英寸的车轮是设计版套件的独家产品；五辐式轮辋处分裂成V形，与RS型号相似。红色制动卡钳是设计版套件中另一个整洁的视觉提示。
奥迪的忠实粉丝应该有宾至如归的感觉，进入S6车内。它具有熟悉的优质材料和出色的以驾驶员为中心的驾驶舱。同样，设计版套件使已经高档的机舱感觉更加特别，红色缝线，膝盖水平的Dinamica绒面革（而不是真皮），整齐的平底方向盘和一些深色镀铬装饰件。
奥迪的虚拟驾驶舱已经存在，但它仍然非常出色。车内搭载三个屏幕，分别是12.3英寸的数字仪表，10.1英寸触摸屏以及控制台下方的8.6英寸触摸屏，用于气候控制。中央触摸屏具有干净的布局，便于导航，无线Apple CarPlay和Android Auto是标准配置。奥迪的标志性触觉反馈屏幕感觉很酷，但与传统触摸屏相比反应更慢一些。再多几个实体的按钮仍然会很好。 高级装饰增加了出色的Bang & Olufsen高级音响系统、彩色环境照明、抬头显示器和带蜂窝信号增强器的无线手机充电器。