如果说奥迪A6过于平淡，奥迪RS6过于张扬，那么2023款奥迪S6 Limousine就是“张弛有度”的存在，它的外形并不缺少运动元素，但也没有给人造成压迫感，一切都“刚刚好”。在S line风格运动套件的加持下，硕大的六边形进气栅格与立体的车身前脸完美融合，配以横向镀铬饰条，让车辆的前脸大气优雅。凌厉的肩线与流畅的腰线搭配，共同勾勒出出彩的动感视觉效果。宽大的后扩散器搭配上标志性的双边四出镀铬排气，将整车的运动基因完美呈现。
在此基础上，2023款奥迪S6 Limousine标配黑色外观套件，套件涵盖黑色奥迪LOGO、黑色S line风格前进气格栅、黑色S line风格侧进气口、黑色窗框饰条及前后保险杠黑色装饰件，并且还配备了全新21英寸奥迪Sport轮毂，进一步强化运动属性。在配色层面，新车提供9种配色可选，更好地满足不同消费者的需求。
奥迪向来不负“灯厂”之名，2023款奥迪S6 Limousine标配高清矩阵式LED大灯，分辨率更高，夜间照明效果更好。大灯具备自适应调节功能，当系统检测到对向来车时，会选择性遮盖远光灯光束范围，以免给对向来车造成炫目，从而提升夜间驾驶安全性。新车还提供夜视辅助系统选装，搭配矩阵大灯，让夜间出行更加安全无忧。