新车外观设计充分展现出S家族运动特性，更具肌肉感的肩线与流畅腰线设计塑造出卓越的动感视觉效果。宽阔的一体式六边形进气栅格与立体的车身前脸融为一体，配以横向镀铬饰条让车辆前脸更加气势挺拔。宽大的后扩散器搭配上标志性的双边四出镀铬排气，进一步强化整车的运动氛围。
此外，2023款奥迪S6 Limousine标配的高清矩阵式LED大灯，可为车辆夜间多场景行驶提供更精确的道路照明。当系统检测到对向来车时会选择性遮盖远光灯光束范围，使光束避开检测到车辆的区域，保证驾驶员夜间行驶拥有更加清晰的视野。另外，更可选装夜视辅助系统，让夜间驾车出行更加安全。 
此次，2023款S6 Limousine提供的黑色外观套件包括黑色LOGO、S line风格进气格栅、S line风格侧进气口、窗框饰条及前后保险杠装饰件，搭配全新21英寸Sport轮毂将运动气质展现的淋漓尽致。