从外观上来看，2023款奥迪S6还是沿用了旧款车型的设计风格，它的前脸采用了大尺寸的进气格栅，并且经过了熏黑处理，两侧的矩阵式LED大灯造型依旧犀利，搭配上引擎盖流畅的线条设计，体现出了不错的运动气息。它的下包围采用的是三段式的造型，两侧配备了大尺寸的熏黑导流槽，中间的进气口也经过了熏黑处理，整体营造出了不错的运动氛围。
2023款奥迪S6的定位为中大型轿车，它的车身尺寸为4954/1886/1443mm，轴距为2928mm。从侧面来看，它的车身造型还是十分运动，车身腰线设计得非常流畅凌厉，车窗线采用的是黑色的饰条进行装饰，搭配上大尺寸的双五辐式轮毂造型、红色的刹车卡钳和溜背式的车顶造型，看起来十分时尚运动。尾部的造型采用的是“小鸭尾”的设计，两侧犀利的尾灯采用了镀铬饰条进行连接，搭配上下包围双边共四出的排气布局和熏黑的扩散器，一下子就将运动感提升了不少。
新车的内饰也和旧款车型是基本上保持一致的，车内配备了平底的三辐式多功能方向盘、12.3英寸的全液晶仪表盘和10.1英寸的嵌入式中控屏，搭配上电子挡杆和8.6英寸的空调控制屏，保持住了奥迪应有的科技感。