配置；(环影，雷达测距) 3.5V6 八速手自一体 真皮 大屏 双天窗 吸顶DVD 桃木内饰 JBL音响 电动侧门 电尾门 双电动座椅 行李架 隐私玻璃遮阳帘 中央储物箱 多功能方向盘 雾灯 光感 氙灯 自动空调 电动折叠外后视镜 并道辅助 后视镜加热 前座椅加热 行车电脑小屏 前后电眼 智能卡 一键启动 胎压感应 定速巡航 18轮
塞纳 20款 3.5 两驱 XLE真皮 7座
配置； 单天窗，七座，18寸轮毂，双侧电动门，智能卡一键启动，7寸触摸导航屏，后电眼，倒影，多功能方向盘，原厂真皮座椅，前座椅加热，主驾驶8向电动调节及腰部支撑，副驾驶4向电动调节，二排座椅腿托，三排手动座椅，电尾门，定速巡航，前雾灯，行李架，镀铬门把手，遮阳帘，隐私玻璃，备胎，防盗螺丝。
桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。丰田塞纳车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。
20款丰田塞纳它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。丰田塞纳商务车在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。