动力方面，2021款改款宝马X1全系继续搭载1.5T三缸涡轮增压和2.0T四缸涡轮增压发动机，对应尾标20Li和25Li；其中1.5T发动机最大功率103kW/140Ps，最大扭矩220Nm，匹配7挡湿式双离合变速箱，工信部综合百公里油耗6.2L；2.0T发动机最大功率141kW/192Ps，最大扭矩280Nm，两驱版匹配7挡湿式双离合变速箱工信部综合百公里油耗6.2L，顶配四驱版匹配8挡手自一体变速箱，以及xDrive适时四驱系统，工信部综合百公里油耗6.8L。
1.5T车型虽然没有2.0T车型动力那么好，但在城市中的表现也够用了，起步阶段0-20km/h时，车内的方向盘以及脚踏板会出现一些振动，但过了这个区间之后这些问题会立刻散去。变速箱的换挡速度能读懂驾驶者意图，会随着油门开合的角度来调整换挡的时机，并且平顺度也是让人无可挑剔，大部分驾驶的时间会觉得这是一台AT变速箱。2.0T发动机上的192Ps马力虽然账面数据看起来平平，不过在日常驾驶时，动力能够满足大部分消费者的需求，加速、超车在短暂的迟疑后，动力宣泄式爆发，能够提供一定的推背感，中后段爆发也很积极。8AT变速箱的表现无需赘言，能精确领悟驾驶者意图，低速行驶的顿挫感依旧存在，大多出现在2-3挡的切换时，不过对于驾驶影响并不明显。
由于X1为横置发动机前驱平台，所以虽然四驱系统还叫xDrive，但结构上和老X1、X3和X5都是完全不同的，采用来自博格华纳的第五代Haldex适时四驱系统；这套四驱系统在欧洲车厂使用非常广泛，比如大众新Tiguan、沃尔沃XC60甚至高尔夫R都是它。四驱系统的核心部件是位于后桥之前的多片离合器式差速器，通过一个电控的液压泵来控制离合器片的压紧程度，从而改变后轮所能分配到的动力，最多可分配50%的动力到两个后轮。采用电控液压方式，从感应到车轮打滑到离合器片完成动作仅需100毫秒，反应速度还是相当出色的。