内饰的风格上，奥迪A5更强调舒适和简洁。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，同时可选配方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块7.0英寸悬浮式中控屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A5配备皮质的座椅。
长宽高分别为4705×1846×1359mm，轴距也达到了2766mm，在同级别的车型中，奥迪A5的轴距排在51位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，奥迪A5的后备箱容积排在58位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A5搭载2.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配湿式双离合的组合。2.0发动机搭配在奥迪A5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A5的官方实测零百加速成绩为6.6S，在80万以上中型车车型中排在57位。