无论称为XV也好，Crosstrek也好，都是由Impreza翼豹而来，所以当翼豹改款的时候，Crosstrek也同样改款。自2017年推出新设计，至今已有数年，2021年款也是经过小改良，外貌上最大不同是车前下方的防撞器加大了，以及新雾灯设计，进风口栏栅也有更改。
2021Crosstrek的Sport及Limited均配备了182匹马力的2.5升四缸水平对向引擎，而Base和Premium只会配备2升引擎，所以Sport及Limited在动力性能有了显着的分别。
此2.5升四缸Boxer Engine在年Forester上首次使用，可发出最大182匹马力和176磅尺扭矩，搭配Lineartronic CVT变速箱。 Crosstrek Base 和 Premium 继续使用2升四缸Boxer引擎，可提供152匹马力和145磅尺的扭矩，标准配备6速手动变速箱或可升级至Lineartronic CVT。