外观方面，兰博基尼Aventador S与Aventador相比有小幅改变，前保险杠造型的调整让其看起来更加具有攻击性。同时，空气动力学套件还为前轴提供多达130%的下压力，而经重新设计的侧进风口减少行驶过程中的乱流，提升车辆稳定性能。新车尾部配备了可以根据速度和驾驶模式来调整的后扰流板，并为其开发了全新的后扩散器。
内饰方面，新车变化不大，仅针对部分内饰材质进行了升级，并配备了触摸中控屏幕。多媒体部分，将支持苹果CarPlay功能，同时还加入了一套兰博基尼的遥测系统，可以收集驾驶者的赛道驾驶数据，用于帮助车主提高成绩。
Aventador S的设计显著提高了空气动力学性能。与Aventador四驱版相比，Aventador S前部下压力提高130％以上。当扰流板处于最优位置时，下压力生成效率提高超过50％，当扰流板位于最低阻力位置时，效率提高超过400％。