Aventador LP 700-4于2011年在日内瓦车展首次亮相，“700-4”表示其700马力的动力输出和全时四驱系统，“LP”代表发动机为后部纵置布局。Aventador搭载60度夹角V12发动机，排量6.5升最大700马力，最大扭矩690牛米，0-100公里/小时加速时间为2.9秒，最高时速350公里。
Aventador LP 700-4敞篷版本于2012年12月发布，其轻质碳纤维顶篷可收纳进前舱盖中。
Aventador LP 750-4 SV版于2015年亮相，动力提升50马力，并减重50千克，0-100公里/小时加速时间为2.8秒。
Aventador S于2016年12月亮相，动力提升到最大740马力。
Aventador SVJ于2018年8月亮相，J后缀表明其赛道实力，其最大770马力，最大扭矩720牛米。2018年7月份，兰博基尼的测试车手Marco Mapelli驾驶伪装车在纽博格林北环赛道上创下6:44.97的单圈速度。
Aventador LP 780-4 Ultimae是兰博基尼生产的最后一款搭载V12自然吸气发动机的Aventador压轴之作，其最大780马力，0-100公里/小时加速时间为2.8秒。Aventador LP 780-4 Ultimae共生产了350台硬顶版车型和250台敞篷版车型。
