2021年4月16日，一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自2021年4月30日起，召回2018年7月27日至2020年12月15日生产的部分进口A6 Avant、A6 Allroad、S6、A7、RS7车辆，共计701辆。
由于供应商制造过程中的偏差，本次召回范围内部分车辆仪表板副驾驶前气囊盖板的弱化线未完全弱化。在车辆发生事故时，可能导致副驾驶前气囊不能完全展开，在极端情况下可能会导致气囊带异物弹出，存在安全隐患。
一汽-大众汽车有限公司将委托奥迪授权经销商，免费为召回范围内的车辆检查仪表板气囊盖板弱化线位置的织物切割情况，如没有切割或没有完全切割则按照维修指导进行切割，以消除安全隐患。
仅仅半个月前，4月2日，一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自2021年4月16日起召回2018年2月8日至2020年7月27日生产的部分国产A6L 40TFSI和A6L 45TFSI汽车，共191,981辆。
本次召回范围内的车辆，由于隔热板供应商制造过程中的问题，部分隔热板可能压合不良，存在分层变形，使用一段时间后个别隔热板可能与排气管发生局部搭接，出现受热碳化的情况。极端的情况下，其中间层的EPDM（三元乙丙橡胶）与氧气充分接触可能导致隔热板起火，存在安全隐患。