除非前方碰撞警告系统探测到前方车辆，否则不会发出警告。探测到车辆时，前方车辆指示灯将显示为绿色。在弯道、高速公路出口匝道或坡道上，由于能见度低，或者如果前方车辆被行人或其他物体部分遮挡，可能无法探测到车辆。前方碰撞警告系统不会检测其他前方车辆，除非该车辆完全驶入行驶车道。
第二步：碰撞警告
当您的车辆过快地接近探测到的其他车辆时，挡风玻璃上的红色前方碰撞警告显示标志将闪烁。此外，将从前面发出警告音。出现碰撞警告时，制动系统可能做好驾驶员更快施加制动的准备，由此可能导致短时、轻微的减速。如有需要，继续踩下制动踏板。出现碰撞警告时，巡航控制可能停用。
第三步：追尾警告
在过近地跟随前方车辆时，前方车辆指示灯将显示为琥珀色。选择警告定时碰撞警告控制装置位于方向盘上。按下[可将前方碰撞警告系统定时设置为“远”、“中”或“近”。第一次按下该按钮在驾驶员信息中心上显示当前设置。再次按下该按钮将改变此设置。所选设置将保留到其被改变为止，并将影响碰撞警告和追尾警告功能的定时。两种警告的定时都将根据车速而改变。车速越高，警告范围越远。选择警告定时时要考虑到交通和天气情况。可选择的警告定时范围可能并不适合于所有驾驶员和驾驶条件。如果车辆装备有自适应巡航控制系统，改变前方碰撞警告系统的时间间隔设置，会自动改变跟车距离设置（“远”、“中”、“近”）。