从正面看，起亚K5引擎盖上的两根锋利的肋骨就像两条肌肉线条，看起来非常的强壮。LOGO图案置于中央，增加车辆的辨识度。进气口层次感很好。上方的蜂窝状格栅填充了格栅内部，并与两侧的LED灯融为一体。下部梯形进气口搭配横向装饰条，营造出舒展的视觉效果。双面扩散器的设计更加夸张，表现更加抢眼。独特的Y型灯组设计，提供日间行车灯、自动大灯、大灯高度调节和大灯延迟功能。
从侧面看，滑溜轿跑车采用了低车头的设计，就像一辆活生生的“狠车”。腰线从前面延伸到后面，让身材看起来非常苗条。底部采用花瓣形轮子的独特造型，运动感极强。车长4980毫米，轴距2900毫米，尺寸在同级车中处于中上水平。不仅外观华丽，后排空间也很充裕。
从后面看，起亚K5的轮廓干净利落，宽阔平坦，整体略带弧度。贯穿式尾灯具有分层光腔，点亮后的视觉效果非常令人印象深刻，尾部的分段式灯带在点亮时可以清晰识别。排气口两侧均采用银色镀层包围，营造出强烈的运动感。