2020款加版丰田塞纳不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
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丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+USB多种音源让你畅享旅途中的惬意。
二排的空间对于一台商务车而言尤为重要，二排空间是舒适性的体现，丰田塞纳在二排空间的优势明显，毫不逊色与其他对手，扶手的设计体现了丰田对舒适性的追求，2020款丰田塞纳升级优化的座椅，都在工艺上下足了功夫。吸顶DVD的设计让行车途中给予人们更多娱乐的时间。