首先从外观上看，这台概念车已经没有了过去MINI车型小巧灵活的特点，整体类似于一个MPV的造型，不过看上去依然是很可爱的。这倒是延续了MINI一贯的作风。此外还有传承的则是MINI 四门四角的设计风格，给车内留下最大的乘坐空间。
由于是纯电动车，因此它采用了封闭的进气格栅，两个圆滚滚的大灯，一眼看去还是MINI的模样。前风挡玻璃，车辆的车顶，车身侧面都是大面积的玻璃，带来了非常通透的视野效果。
而且前风挡玻璃也可以向上单独开启。MINI表示，仅需几步即可将内部空间转变为紧凑的居住空间。在旅行模式下，车内可容纳四个可旋转座位，因此这台VISION URBANAUT概念车理论上是一个MPV。
过去的MINI除了是一台小车以外，也是一台很有乐趣的车型，在这台概念车上也得到了传承。比如说这台概念车设计了一个名为“MINI Token”的令牌，可以改变车内环境的设置。通过令牌可激活车厢内预设好的环境氛围，其中包括 Chill、Wanderlust和Vibe三种，每种模式都提供了不同的香氛，环境照明，音乐等设置。用户还可自定义属于自己的MINI Moment写入这个令牌，每次即可通过自己的令牌定义自己喜欢的车内环境。这就大大提高了车辆的娱乐特点。
宝马集团迷你设计负责人奥利弗·海默（Oliver Heilmer）说：“第一款Mini于1959年首次发布，通过水平放置发动机，在汽车结构上掀起了一场小小的革命。”
而这台概念车，依然有很多革命创新，比如两个前排座椅可以旋转，左后排座椅靠背可以手动折叠。当汽车停下时，仪表板下降，驾驶员座椅变成一张床和一张沙发。此外，通过打开挡风玻璃可以将其用作阳台。这允许车辆与周围环境互动，并提供更大的空间。
后排座椅名为“舒适角落”。车顶有一个布艺覆盖的屋顶，LED灯微妙地发光。门口另一侧的小桌子和植物使我们想起了家庭住宅的客厅，桌子是汽车的新枢纽。
宝马集团设计负责人阿德里安·范·惠登克（Adrian Van Huidonk）说：“MINI品牌今后会象征着智能空间的利用。VisionUrbaner通过将个人空间扩展到公共领域，从而创造全新的丰富体验。”