在动力方面，全新第四代汉兰达在同级中率先实现混合动力搭载。在驾驶车辆起步时，只要动力电池的储备相对充足，车辆均会以纯电的方式进行起步；而只要对油门稍加施力，发动机马上就会心领神会地介入进来，并根据油门深浅及电池电量的情况，或与电机协同工作，或以纯内燃机的形式进行驱动，又或驱动的同时为动力电池充电；当动力系统负荷重新下降到一定程度时，发动机又会自动关闭，让车辆重新归于纯电模式行驶。纯电、纯油、油/电联动和行驶充电等几种模式间自由切换，使混动系统始终处于最高效运行。
而在TNGA 2.5L全新第四代增强版THSⅡ丰田混合动力系统的加持下，可以享受到更强的动力和更低的油耗。搭载TNGA 2.5L Dynamic Force发动机，两驱版车型综合工况油耗低至5.3L/100km，四驱版车型综合工况油耗低至5.8L/100km，配备新一代E-CVT电子无级变速系统后，还大幅提升燃油效率和行驶性能，使得全新第四代汉兰达带来了超1000公里的续航。
在安全方面，全新第四代汉兰达既搭载了可实现准L2级自动驾驶的最新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），也配备了丰富便捷的日常安全配置，如HUD三屏联动智能显示、流媒体内后视镜、BSM并线盲点监测系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、PVM全景监控系统、带数值显示的TPWS胎压监测系统（全系标配）等，力求在各种用车场景下，都能确保用户用车的安全。此外，AIM四驱综合管理系统、TRAIL脱困模式，即便在恶劣天气中爬坡也可从容应对。