es在内饰设计上做得更是一大亮点，采用了环抱式的中控台布局，营造出了非常不错的豪华气息。另外，再配以镀铬饰条以及皮质材料装饰点缀，让内饰更加显得高级感十足。最后，该车还采用了悬浮式的液晶屏以及全液晶仪表盘的设计，更是提升了内饰的科技感。当然，它在配置方面上做得很出色，配备了无钥匙启动、车身稳定、车道偏离预警系统、主动刹车、前后雷达、倒车影像、车窗一键升降、电动后备箱、全速自适应巡航等配置。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在29位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES260 尊享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率150kW，最大扭矩240Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在44位。