Alphard和Vellfire的特色之一是他们的滑门设计。与传统的门不同，这两款车型的滑门可以便捷地打开，让乘客轻松进出车辆。更令人印象深刻的是，其中一个台阶高出地面约220毫米(8.6英寸)，还配备有爱心座椅，这为乘客提供了更便利的上下车体验。不仅如此，滑门的设计还增添了车辆的时尚感和独特性。
除了引人注目的滑门设计，Alphard和Vellfire的车身尺寸也值得一提。这两款车都有着4995毫米(196.6英寸)的车长和3000毫米(118.1英寸)的轴距，为乘客提供了宽敞的内部空间。车辆的宽度为1850毫米(72.8英寸)，而高度则根据型号和装饰水平而定，可以是1935毫米(76.2英寸)或1945毫米(76.5英寸)。这样的尺寸确保了乘客在车内享受到充分的舒适度。
通过采用2+2+2的座椅布局，Alphard和Vellfire为乘客提供了宽敞而舒适的乘坐空间。第二排座椅采用船长椅设计，确保乘客的乘坐舒适性。与前一代车型相比，新款车型的第一排与第二排之间的距离增加了5毫米(0.2英寸)，第二排与第三排之间的距离增加了10毫米(0.4英寸)，进一步提升了乘坐体验。