内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能 的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰 角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。埃尔法作为顶级的高端MPV，它是成功人士的象征，无论是企业老总，政府官员，拥有它才是有面子。也体现了高端大气上档次，低调奢华有内涵的名词名句。丰田埃尔法在国内经久不衰，在国内为口碑最佳的MPV，其豪华舒适性无与伦比。
2022款丰田埃尔法 配置：新款2GR-FKS V4发动机 排气量3456cc 马力300ps/6.600RPM 新款8速手自一体 17铝合金轮毂 双led大灯连续指挥灯 全车semi-aniline顶级真皮座椅 座椅记忆 真皮加热桃木方向盘 trc防滑系统 8寸触控dvd JBL17支高级音响 7气囊 三区空调 转向稳定控制 上坡辅助 并道辅助 防滑系统 自动停启 9寸后娱 前后雷达 双天窗后备胎 二排头等舱座椅 小桌板 电动腿托 手枕控制面板 阅读灯 三门电动 。
2022款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。2022款丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。
