内饰方面，丰田埃尔法这款车型整体的设计风格与外观相比较来说要更加的时尚，也更加的时尚大气，而在车内采用了大面积的棕色真皮以及软性搪塑材质的覆盖，给人的感觉更加的上档次。在配置方面，它配备了全尺寸液晶仪表、一键启动、自动驻车、双天窗、电动侧滑门、后排隐私玻璃等实用性配置，这样的表现可以说已经是相当的厚道了。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在57位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在59位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩240Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在6位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。