内饰设计与配置方面，2020款丰田埃尔法双擎依据配置不同提供了多功能方向盘、换挡拨片、方向盘换挡拨片、前排座椅电动调节、侧门电动玻璃、自动折叠后视镜、jbl音响、后座高端液晶屏、后排液晶屏幕、导航系统等配置。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在57位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在59位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩240Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在6位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。