至于内饰设计上，丰田埃尔法做得也很是不错，整个中控采用了一个超大尺寸的显示屏，再配上液晶仪表盘和旋钮式换挡机构的设计，使得其具有着不错的科技感和档次感。最后，该车还大面积地采用真皮材质和木纹饰板装饰，显得内饰的档次非常高。除此之外，该车在配置上也是很厚道，配备了前后倒车雷达、360度影像、定速巡航、自适应巡航等实用的配置。而大家关心的动力系统上，丰田埃尔法也是有着卓越的表现，它所搭载的是2.0t涡轮增压发动机，最大马力可达到177匹，最大扭矩为350牛米，与之匹配的是6挡手自一体变速箱，百公里油耗低至7l左右。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在57位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在59位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩240Nm。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在6位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。