内饰设计与配置方面，2020款丰田埃尔法双擎依据配置不同提供了多功能方向盘、换挡拨片、方向盘换挡拨片、前排座椅电动调节、侧门电动玻璃、自动折叠后视镜、jbl音响、后座高端液晶屏、后排液晶屏幕、导航系统等配置。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在8位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
埃尔法2.5L 双擎尊贵版采用2.5发动机，最大马力117，峰值扭矩达到198，匹配E-CVT无级变速变速箱。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在2位。
