相比于外观来说，车辆的内饰整体设计才是全新车型的灵魂之处。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，10.5英寸的导航屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。环抱式真皮座椅看起来就很柔软舒适。
埃尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在45位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在45位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
埃尔法双擎 2.5L 臻享版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到240，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在埃尔法上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上MPV车型中排在1位。