内饰布局方面，全新丰田埃尔法采用的是对称式设计风格，整体偏简约时尚，中间配备了一块大尺寸的悬浮式液晶触控屏，下方则是三个空调旋钮，操作区域也采用了大量的木纹材质，并配有四幅式多功能方向盘，提升了内饰的豪华气息。新车还配备了丰田智行互联系统，提供紧急救援/道路救援服务，方向盘四向调节、抬头显示、车内氛围灯、第二排小桌板等功能，满足了家用车的需求。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在59位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在58位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
埃尔法双擎 2.5L 臻享版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到240，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在11位。