10.5英寸触控中控大屏相比上一代有所升级，内置多媒体播放、360°全景影像、导航、车内Wi-Fi、TOYOTA Connect、电话、蓝牙等功能，支持CarLife手机互联。大屏两侧是空调出风口，下方是空调及多媒体调节区域。埃尔法的换挡机构位置设计的偏高，离方向盘的距离更近，司机操作起来很方便，丰田标志性的蛇形换挡机构还是继续保留。
后排、尤其是第二排才是埃尔法的重点，毕竟这个车大部分情况下都是司机在开，坐第二排的才是老板。车内座椅是2+2+3的布局，第二排两个独立座椅带上腿托放倒后基本可以“躺平”，舒适性是绝大部分豪华轿车比不了的。后排配置了座椅加热、通风、记忆，独立的多媒体娱乐系统、独立空调、小桌板、杯架。车内音响是17喇叭的JBL，配合16色环境氛围灯，娱乐氛围不错。
动力部分，这一代埃尔法都换装了混动双擎动力，2.5L自然吸气四缸发动机+前后双电机。发动机最大功率86kW（117马力），前置电机功率105kw，扭矩270Nm；后置电机功率50kw，扭矩139Nm。变速箱是E-CVT电子无极变速，前置电动四驱。前悬麦弗逊独立悬架，后悬双叉臂式独立悬架。