内饰方面，2020款埃尔法的布局和设计与现款车型相同。其中新车的中控台区域由现款的实木纹理材质变为了大面积的皮质包裹，豪华感得到了很大的提升。在配置方面，新车将搭载toyotasafetysense智行安全系统，其提供了带自行车/行人识别的前部防碰撞预警、全景影像、车道偏离预警等功能。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在54位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在56位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
埃尔法双擎 2.5L 臻享版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到240，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在4位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。