车身尺寸方面，新一代丰田埃尔法的长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm，长度和高度相比老款有了小幅提升，轴距和车身宽度则没有变化，整体比例依旧是“窄高”的感觉，更注重气场，与自家的赛那/格瑞维亚风格上有较大差异。
内饰方面，新车采用了环抱式的中控布局，内饰材质具有木纹、钢琴烤漆搭配镀铬点缀，非常考究。三辐式造型的镂空方向盘，还带有木质拼接，整体质感延续了一贯偏东方审美的风格，并且豪华感相比上一代有了大幅提升。此外短小的电子换挡杆，也让它跟上了时代。新车还采用了丰田的Toyota Space智能座舱设计，前方配备一块14英寸立式大尺寸中控屏，并与中央控制区域造型上整合，为座舱带来了一定科技感。
新一代丰田埃尔法在配置方面也有一些升级，大尺寸的中控屏幕内部内置了Toyota Connect智能互联系统，具有CarPlay和CarLife手机互联映射功能，还支持多功能的自然语音控制以及OTA升级。安全配置部分，新一代埃尔法配备了丰田T-Pilot PRO驾驶辅助系统，带有自适应巡航、车道保持和自动变道辅助功能，还具备自动泊车、手机遥控泊车等智能化配置，驾驶辅助相关功能还是比较完备的。