从侧面来看，全新一代丰田埃尔法拥有短小的车头，同时引擎盖、前挡风玻璃以及车顶之间的衔接非常流畅，有利于优化车辆的空气动力学表现。此外，该车的B柱与现款车型明显不同，取消了与车身同色的饰件，同时车身腰线从B柱开始明显下滑，在一定程度上降低了车辆的视觉重心。细节方面，全新一代丰田埃尔法配备后排隐私玻璃以及多辐式轮圈，并拥有传统样式的门把手。
车尾部分，全新一代丰田埃尔法尾灯的设计风格与头灯相似，同时灯组之间通过黑色装饰板相连，有助于延展尾部的视觉宽度。此外，全新一代丰田埃尔法的后包围呈现出明显的立体感，牌照安装区设置在中间位置，预计采用隐藏式排气布局。
内饰方面，全新一代丰田埃尔法配备全新的圆形三幅式多功能方向盘，中控屏采用悬浮式设计，同时屏幕下方还拥有触控面板和旋钮，科技感和档次感相比现款有明显提升。
全新一代丰田埃尔法提供2+2+3的七座版本给消费者选择，其中第二排配备双独立式座椅，座椅拥有宽大的头枕，同时扶手处还嵌入触控屏来控制座椅相关功能。不仅如此，该车采用左右双天窗设计，能进一步照顾到车内乘客的实际用车需求。