21款全新丰田埃尔法以“彰显冲击力”作为整体设计理念塑造出前卫大气、豪华勇猛的独特造型。从前侧面一直延伸至尾部的包围式薄型车窗，勾画出生机勃发的流线型动感车厢；配合具有层次感的中控设计，全方位体现出全新埃尔法饱满、立体的质感。如艺术品般的木纹搭配恰当的金属点缀，让低调奢华与科技时尚浑然天成；含晶亮玻璃鳞片的车身，强光下如钻石般闪耀，使整车华丽尊贵的气势不彰自显。
此次采用埃尔法蒙娜丽莎中规新宿天鹅为主题，星空版车顶的星空顶氛围灯堪比KTV的空间盛宴，高端的埃尔法造型大座椅带有通风加热按摩功能，不但革新完善座驾的驾乘标准，更从头解释了极致尊享的致臻含意，全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致奢华的埃尔法MPV。
2021款丰田埃尔法使用的是经典3.5L的自然吸气发动机跟8速自动变速箱的动力组合，其中3.5L发动机最大的马力输出是300匹，峰值扭矩则是368牛·米，而且该车还有一个75L的超大油箱，在续航方面也是很有保障的，而轮胎使用235的宽胎则是可以保证驾乘的舒适性，在舒适性跟档次方面，埃尔法还是很重视的。
