外观方面，全新一代丰田埃尔法采用了全新的设计语言，新车前脸依旧是我们熟悉的大尺寸进气中网，只不过新车中网内部换装了鳞片格栅设计，而且中网的宽度明显比现款车型更大。两侧全新设计的大灯组造型更加犀利，中间埃尔法的专属车标也被丰田车标所取代，两侧雾灯组的造型虽然还是三角造型，但棱角明显更加圆润，整体看起来更加霸气、精致。
车身侧面，新车基本延续了现款车型的方正风格，丰富的腰线设计呈现出了非常不错的光影效果。其中最明显的变化就是新车对B柱进行了重新设计，熏黑处理的B/C柱以及平直的车顶还营造出了悬浮式的视觉效果。同时新车保留了密辐条式轮圈和后排隐私玻璃。
尾部新车换装了全新造型的尾灯组，灯组内部采用了鳞片状设计，就算在没有点亮的情况下也有着不错的辨识度，现款车型中的银色装饰也被熏黑处理装饰所取代，并且“ALPHARD”标识也被移到了尾标的下方。
内饰方面，全新一代埃尔法采用了全新的布局风格，首先换装了全新造型的三幅式多功能方向盘，前方液晶仪表盘，中控处是一块14英寸的悬浮式显示屏，下方是对称式的空调出风口和部分物理按键，科技感得到了大幅度提升。用料方面，新车运用了大量的软性材质和缝线点缀，豪华依旧。