外观方面，由广汽丰田引入国内销售的全新一代丰田埃尔法延续了海外版本的造型设计，大尺寸进气格栅使用大量块状结构修饰，同时在表面融入银色元素点缀，此举增强了前脸的辨识度。值得一提的是，全新一代丰田埃尔法配套丰田品牌Logo，而上一代车型则拥有专属车标。
从侧面来看，全新一代丰田埃尔法取消了独特的B柱设计，同时车身表面使用强劲有力的腰线勾勒，线条呈现出向后下滑的趋势，在一定程度上提升了车辆的稳重感。除此之外，新车继续采用悬浮式车顶设计，同时配套后排隐私玻璃、镀铬门把手、双色多辐式轮辋等外观配置。
在车尾部分，全新一代丰田埃尔法配备新造型的尾灯组，灯腔内光源的设计风格与进气格栅比较相似，同时灯组之间使用黑色饰板和镀铬条相连，有助于延展尾部的视觉宽度。除此之外，全新一代丰田埃尔法在后包围区域没有使用过多的元素修饰，纵置红色反光条镶嵌在两侧，而排气管则为隐藏式布局。