在内饰部分，全新一代埃尔法的内饰布局略微有些变化，同时车内也采用了很多木纹、钢琴漆以及镀铬装饰点缀，与时俱进的配备14英寸屏幕，内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，全新一代埃尔法也配备了丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，支持自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
而在后排，全新一代埃尔法的第二排仍是两张航空座椅，支持电动调节、腿托调节、加热、通风自己按摩功能，可在扶手触控屏进行操作，该车也会配备后排吸顶电视以及JBL音响。最关键的是，全新一代埃尔法首次引入了行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样也是首次使用。
值得一提的是，全新一代埃尔法依旧会在TNGA-K架构上生产，新车搭载了丰田THS II系统，由2.5L发动机和电机组成，且匹配了E-CVT电子无级变速箱，系统综合最大功率为250马力，就动力而言，新车的动力确实没有多强，并且新车的动力总成和老款车型一样，所以实际的动态体验也差不太多。而这套动力的行驶舒适性以及平顺性都没啥问题，只是后段的再加速能力并没有很强，但胜在油耗不算很高。