全新20款丰田商务三兄弟中，塞纳与埃尔法和普纳维亚区别，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格!塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是塞纳的经典造型。塞纳3.5L四驱自动型搭载了四边形氙气大灯，并集成了转向灯配置。
20款丰田塞纳 四驱顶配Limited 配置：环影、雷测、真皮、双天窗、JBL音响、吸顶DVD、双侧电动门、电尾门、智能卡、18轮、桃木内饰、电动座椅、前加热、大屏倒影、行李架、隐私玻璃、多功能方向盘、雾灯、光感氙灯、感应雨刷、三区空调、电动折叠后视镜带加热、并道、前后电眼、胎压监测、定速巡航、7座。
动力方面：丰田塞纳3.5四驱LTD加版限量版目前率先提供的是一台3.5升的V6发动机。这台2GR-FE的六缸发动机能够在6200转下输出300马力的最大功率，在4700转下输出320牛米的最大扭矩，丰田塞纳配仍将会搭载一台3.5升V6发动机，与发动机匹配的将是一台6速手自一体变速箱。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。