内部方面，该车在内饰上采用了米白色+黑色的搭配，中控台采用大量皮革材质包裹，并且加入木纹装饰板，档次感还是非常足的。在安全性上，该车拥有自适应巡航、车道偏离报警、并线辅助、道路交通标志识别、车身稳定控制系统等配置，此外，还有倒车影像、盲区提示等功能，安全性得到提升。
长宽高分别为4975×1850×1945mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在35位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。埃尔法双擎 2.5L 臻享·黄金版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在35位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在1位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、膝部气囊、上坡辅助、前驻车雷达、LED日间行车灯、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。