日媒指出，全新一代埃尔法基于丰田最新的TNGA架构打造，未来不排除会推出GR Sport运动版本，新车将在日本等区域发布后引入中国市场。作为换代车型，新车在外观和内饰方面具有较大的提升。外观方面，新车将延续现款车型的整体造型风格，但在细节处会有明显的变化，如变更LED日间行车灯带及头灯组的风格、采用新样式的轮辋等。车尾部分也会对应相应的调整。而GR Sport版本则将增加黑色蜂窝格栅及进气套件并采用更加张扬的锻造轮辋。
车身尺寸方面，预计新车的长宽高分别为4950/1850/1880mm，轴距为3010mm。内饰部分，新车会采用全液晶仪表盘，搭载与新一代兰德酷路泽相似的12.3英寸中央触控屏幕。动力方面，新车将取消3.5L V6发动机，预计会换装上与 Lexus NX 相同的2.4L涡轮增压新引擎，同时还会导入Hybrid系统，提供两驱和四驱两种选择。
据汽车行业关注了解，埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand和和本田Elysion车型而开发的豪华MPV，第一代埃尔法于2002年推出，搭载2.4升和3.0升两款发动机，主打日本本土市场。第二代埃尔法于2008年推出，该车采用了普瑞维亚平台打造，并且还将埃尔法引入中国市场。2010年在北京车展上，首款左舵埃尔法正式亮相，动力方面依然采用上一代的2.4L直列四缸发动机和3.0L的V型6缸发动机，而4速和5速自动变速箱则被淘汰，取而代之的是6速自动和7速Super CVT-i变速箱。2015年第三代埃尔法上市，这一代车型在各方面均有了全面的提升。到了2017年，埃尔法车型受到众多消费者一致的好评，国内甚至出现加价40万才能购买的现象。