全新塞纳使用了丰田最新的设计风格，整体外观更为激进，大嘴式的格栅占据了前脸的大部分位置，如刀锋般的LED大灯组很锐利。此外，根据版本的不同，前脸的一些细节也会有所不同，运动版本相对会更加具有战斗气息。 侧面的线条不像一般的MPV车型那样中规中矩，反而具有极强的肌肉感，尾灯的设计也非常立体，有雷克萨斯的效果。
内饰跟RAV4､卡罗拉的风格基本是保持一致，中控台层次感丰富，悬浮式屏幕是流行元素，同时车内通过拼色处理后车内整体也显得非常高级。
塞纳的空间利用率做得很不错，前中央通道做了镂空的隔层处理，以提升置物能力。不过后排全平的地板以及可以前后移动后排座椅才是亮点，第三排甚至可以完全收进地板之中，让后备箱的空间更大，实用性不错。塞纳国产后长宽高将达到5172/1993/1738mm，轴距3060mm，比起海外版本长度与宽度略微增加，但对于车内空间影响其实并不大。
至于动力系统，预计主要使用2.5L混合动力系统，与新一代汉兰达同款，由2.5L阿特金森循环自然吸气发动机+电动机组成，最大综合马力246匹，并且带有E-Four电子四驱系统，匹配E-CVT变速器。另外，由于使用了全新TNGA架构打造，在车辆操控、安全、以及配置上面，丰田塞纳也非常值得期待。目前国内的卡罗拉、雷凌这些入门级车型上面丰田就已经做到了很高的水准，在更高级别的塞纳上面，自然不会令人失望。
