首先，内饰方面，全新丰田埃尔法延续了其豪华和宽敞的风格，采用了高档的皮革、木纹和金属材质，营造出一种尊贵而温馨的氛围。车内配备了12.3英寸的中控触屏、10英寸的后排娱乐屏幕、7英寸的仪表盘、20颗扬声器的JBL音响系统、三区自动空调、电动天窗等多项配置，提供了极佳的视听和舒适体验 。
全新丰田埃尔法最大的特色是其灵活和豪华的座椅设计。车内共有7个座位，其中第二排为两个独立座椅，可以电动调节角度、腿托和头枕，还可以加热、通风和按摩，堪称移动沙发。第三排为三个座椅，可以电动折叠收纳到地板下，释放出更大的行李空间 。
动力方面，全新丰田埃尔法提供了两种选择，一种是2.5L混动版，最大功率为152马力，峰值扭矩为206牛·米，匹配E-CVT无级变速箱，并配备四驱系统；另一种是3.5L油电版，最大功率为299马力，峰值扭矩为356牛·米，匹配10速自动变速箱，并配备四驱系统。两种动力都具有较高的燃油经济性和环保性能。