侧面造型方面，车顶线条比较平直，而且配备有鲨鱼鳍，同时车顶还营造出了悬浮式造型，属于目前非常流行的设计风格；电动侧滑门也没有缺席，滑轨采用了与隐藏式布局；车窗下沿依然采用了不规则的线条设计，有着TNGA架构家族车型那种典型的另类风格；轮毂采用了熏黑的多辐式造型，质感表现比较出色。
尾部造型方面，车顶配备有尺寸比较大的扰流板，尾灯组的造型比较粗犷，采用了熏黑处理，内部集成的是点阵式LED光源，被贯穿式镀铬条相连，有效拉伸了前脸横向视觉宽度；牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分的造型比较简洁，排气管采用了隐藏式布局。
内饰方面，整体布局同样是家族化设计风格，提供有三辐式多功能方向盘、全液晶仪表盘、悬浮式中控屏以及电子挡把。
配置方面，新车将搭载丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
座椅方面依然是2+2+3的七座布局，第二排座椅支持电动调节，而且配备有腿托，扶手位置还设计有液晶屏，通风/加热/按摩功能也都在支持列表中。
动力方面，新车提供2.5L、2.4T燃油版以及2.5L混动版可选，最大功率分别是205马力以及278马力，匹配CVT变速箱，并提供四驱版本；混动版车型综合最大功率211马力，匹配的是E-CVT变速箱，同样提供有四驱版本。