此前，新一代埃尔法车头和车尾实车图已经曝光。相比现款车型变化并不大，前脸继续采用大尺寸进气格栅，不过内部用点阵式镀铬元素进行点缀。同时，大灯组面积减少并与前格栅融为一体，前包围也进行重新设计底端设计有一个精致小包围，现款埃尔法的专属车标则换成丰田车标。
相比于前脸，全新丰田埃尔法的车身侧面的变动就比较大了。取消标志性的B柱造型，B柱经过全新设计，车窗底部设计一个折角，整车底部包围下贯穿式的镀铬条的点缀更加精致。
尾部设计比较敦厚，中间还是内凹，尾灯进行重新设计，并且尾灯之间用黑色饰板连接，下侧设计有“ALPHARD”字母标识。
至于内饰方面，中控台整体呈现出环抱式风格，并配备有悬浮式中控屏和新造型的多功能方向盘。第二排独立式座椅造型进行全新设计，座椅的包裹性更好，两端有固定的扶手，并配备多功能触控屏，车顶配备有分体式双天窗。
动力方面，新一代丰田埃尔法将提供2.5L汽油发动机（最大功率205马力，峰值扭矩250牛·米）和2.5L混动系统（综合最大功率211马力），提供两驱、四驱两种选择。搭载2.5L涡轮增压发动机车型将标配四驱系统，传动方面分别匹配E-CVT无级变速箱和6挡手自一体变速箱。