根据盖世汽车智能驾驶配置数据库数据，2022年中国L2级自动驾驶功能渗透率超过30%，盖世汽车研究院预计到2025年达到50%，到2025年后L3车辆开始规模化量产。市场规模方面，2025年整体将突破2,000亿元。
本土厂商是重要推动力量。
在车企方面，据盖世汽车统计，在L2功能的配套上，丰田、比亚迪、大众位于第一梯队，装配量超过100万套，第二梯队L2装配量在60-90万套之间，部分新势力品牌特斯拉、理想等则实现全系标配。综合来看，合资品牌L2渗透率相差较大，新势力渗透率普遍较高。
在此过程中，国内本土ADAS供应商快速崛起。
外资Tier 1在行车ADAS和泊车领域占据主要市场份额，但近两年随着本土供应商从自主品牌开始切入市场，份额不断提升，未来有望进一步增加。
行泊一体是当前智能驾驶领域的重要方案，当前电子电气架构由分布式向集中式的演进过程中，在功能域融合架构下分化出舱泊一体和行泊一体两条技术路线，其中，行泊一体可打造高速、城市、泊车全场景的智驾方案。
当前由主机厂自研+代工的行泊一体市场份额接近50%，其中本土供应商凭借着软硬件全栈开发的能力、产品的快速迭代、多芯片平台适配等优势领先外资Tier。
去年12月20日，作为国内自动驾驶域控制器提供商主要代表的知行科技，成功在港交所主板挂牌上市，是一代表事件。
知行科技新推出的iDC系列自动驾驶域控制器，将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗SoC中，也是当前业内主流的单芯片行泊一体方案。
据悉，知行科技自动驾驶域控制器解决方案的销量从2021年的5,796台增加至2022年的79,589台。2023年上半年，交付量从上年同期的21,272台增加至42,108台。
此外，在激光雷达、空气悬架等赛道，有一些国内供应商脱颖而出，诞生了禾赛科技、速腾聚创等头部上市企业，而智驾域控芯片、线控制动等领域国内开始有部分企业获得规模化配套发展。
总体来看，基础辅助驾驶功能的渗透率持续提升，往更高阶的领航辅助功能以及L3/L4级别自动驾驶发展。在高阶智能驾驶领域，国内的供应链发展迅速，国产厂商声量渐大，在关键技术和组件的研发制造上取得显著成就，强化了整个行业的竞争力，成为智能驾驶走向未来的核心支撑之一。
高阶智驾驶入快车道
去年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对L3/L4自动驾驶的准入规范进行了具体要求，并完善了相关规则。这意味着，我国的高阶自动驾驶上路有了明确的政策支撑和责任界定。
比亚迪、赛力斯、长安、智己、宝马、奔驰等在内的多家车企，此前相继获得L3路测牌照。国内之前的测试车是增加了额外传感器的改装车，此次开放测试的是具备L3/L4能力的量产车。
不难预见，伴随着更多的车企加入L3级自动驾驶研发，高阶智驾有望真正迎来“质变”。当然，距离L3级别自动驾驶车辆的真正量产落地，还有一段路程。当下，车企主要以城市NOA作为核心发力点。
城市NOA的加速落地则被视为L3级别自动驾驶时代来临的先声。过去一年，城市NOA的发展是智驾赛道的绝对焦点。
根据盖世汽车智能驾驶配置数据库数据，2023年国内NOA功能搭载量达94.5万辆，其中大部分集中在高速NOA，城市NOA搭载量为23.8万辆。
显然，这一轮城市NOA的竞争还未到最高点，围绕城市NOA的市场追击战将持续进行，车企是其中主要的推动力量，他们选择的路线方式也不一致。
当下，车企对城市NOA的竞争焦点，主要在于用更少的成本实现更大规模的上车，以快速实现数据收集进行算法优化和模型迭代。
价格战的影响不容忽视，对车企的成本控制提出了更高的要求。“重感知，轻地图”方案的盛行很大程度也是基于车企在成本方面的考量，当前高精地图采集成本、新鲜度等问题拖慢了城市领航辅助的落地速度，企业纷纷转向轻地图方案，逐步降低对高精地图的依赖，以此加快城市领航辅助的落地。
这其中又包含激光雷达感知融合和纯视觉方案的争议，两种技术路线选择的竞争核心同样在于成本。
号称“全国都能开”的华为NCA，算是最激进的头部力量之一，近日，部分AITO问界M5 / M7车主已获推V3.3.8智驾版本，带来了延期已久的“无图 NCA”功能。
盖世汽车研究院认为，车企智驾功能演进路线相似，当前实现全国范围内的城市领航需要解决诸多的长尾场景，通过增强版LCC、通勤模式等过渡功能覆盖消费者日常行驶路线，能够带来更好的用车体验。
目前30万以上价格区间车型是提升NOA搭载量的主力军，不过已经能看到小鹏P5、宝骏云朵等中低端车型的出现，随着搭载NOA功能车型逐渐下探到15万左右的价格区间，2025年，国内NOA功能配套车型预计将突破300万辆，2030年将超850万辆。
未来智驾行业的几点展望
智能驾驶的发展是一个多因素共同作用的结果，面向未来，我们可以看到几个趋势。
一是高阶智能驾驶发展需要高算力芯片的支持，经过过去数年的发展，已经能很明显的看到中高算力芯片开始推出市场。
不过值得注意的是，大算力并非唯一的选择，高性价比单SOC中低算力平台也有望在未来市场中率先爆发。
随着人工智能算法和芯片设计能力的提升，即使是中低算力的SOC平台也能够提供足够的性能来支持智能驾驶的基本功能。这意味着在不追求更高级别自动驾驶的情况下，中低算力平台已经能够满足大部分驾驶辅助和部分自动驾驶的需求。