作为赫赫有名的“GPU”之王，英伟达进军智能汽车的行业其实并不算长，2015年推出第一代智能驾驶车载芯片，那时候特斯拉都已经升级到了Hardware 2.0（HW2.0）。英伟达刚入行时，大多数车企对这个闯入者都充满了疑虑。毕竟英伟达的算力再强，在汽车领域能发挥多少威力，还真不好说。而小鹏汽车，某种程度其实是英伟达的伯乐。
2019年4月，小鹏P7正式亮相，同时宣布自己搭载了最新的自动驾驶芯片NVIDIA DRIVE Xavier。智能驾驶芯片也首次化身为一款完整的片上系统 (SoC)，可以实现每秒30万亿次运算，能效是当时同级芯片的15倍，功耗却仅有30W。
靠着这一款芯片，小鹏P7实现了很多当时看来非常“高阶”的功能，比如市区拥堵不再需要频繁启停操作，可以自动防加塞，还能根据路段限速情况自动调节车速，大曲率弯道也能自动降速平顺通过，高速上也可以实现“导航引导自动驾驶”。靠着这一点，小鹏P7推出即火，是当时唯二能与特斯拉Model 3“掰手腕”的车型（另一款是比亚迪汉）。
也正是从小鹏开始，国内车企开始意识到高性能芯片对于智能驾驶技术的加持，英伟达也一跃成为了各大车企的座上之宾。同时，小鹏也是将英伟达芯片的性能发挥得最好的车企之一，它在“本土化”和“自动化”方面的突破令人敬佩。甚至余承东都不得不承认，很长一段时间小鹏都是智能驾驶的领导者。
