除了上文提及的诸多合作，事实上，王传福也曾提过比亚迪内部有开展自动驾驶研发，这一信息透露于比亚迪最初与百度接触并开展合作之时。不过，业内认为比亚迪并没有设置独立的自动驾驶团队和部门，分析认为，按照当时比亚迪的部门划分，第十五事业部负责车载电子、车身电子、安全电子三方面的研发和生产，如果有自动驾驶研发，大概率也由该部门负责。
从研发成果看，比亚迪也输出了不少自动驾驶专利。相关数据显示，截至2021年6月份，在中国自动驾驶专利排行榜中，比亚迪排名第十，在传统主机厂中仅次于吉利、奇瑞。
不过，尽管拥有数年布局积淀，比亚迪的自动驾驶业务发展状况仍受到业内质疑，毕竟目前搭载在比亚迪旗舰车型汉上的DiPilot智能驾驶辅助系统没有达到预期效果，而当下头部车企已然纷纷落地L4级自动驾驶。
2019年，比亚迪汽车工业有限公司产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生在接受媒体采访时被问到，比亚迪如何在自动驾驶方面发力，杨冬生当时的回答是：“自动驾驶有专业化分工，既然有分工就应该是，有所为有所不为。”
杨冬生提到，未来比亚迪会搭载外部供应商提供的功能，下一步通过与百度的合作实现L3级自动驾驶上车。而比亚迪要做的，则是做好汽车的控制权，这个分界很清晰。
这句话不免暴露出比亚迪当时对于自动驾驶战略的倾向，自研显然不是这家企业的主要方向。
备战智能化下半场？
去年9月份，王传福在2021联想创新科技大会上谈及智能化转型，他表示：“当前已经进入一个智能化变革时代，新IT正成为智能化变革的新引擎，同时，汽车工业的大变革，电动化是上半场，智能化是下半场。比亚迪正在加速制造业的数字化、智能化转型，并将智能化作为一把手工程来抓。”
从比亚迪新能源发展状况来看，这家车企在电动化进程已经有其成就，按照王传福所言，下一步，重心或将向智能化方向倾斜。
去年以来，比亚迪开始在智能驾驶领域频频有动作。
2021年2月，比亚迪完成对人工智能芯片公司地平线的战略投资，3月初，地平线与比亚迪在比亚迪深圳总部举行战略合作签约仪式，根据协议，未来比亚迪与地平线将在“芯片+算法+工具链”构成的基础技术平台,包括智能驾驶AI处理器、智能驾驶计算平台、视觉感知算法、多模态交互等多方面开展合作。
同年12月，比亚迪与自动驾驶企业Momenta官宣成立深圳市迪派智行科技有限公司。官方表示，迪派智行将依托比亚迪的智能化技术积淀和垂直整合能力，以及Momenta智能驾驶方面多年的技术积累，攻克相关技术难点，打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案。而在迪派智行成立前一天，比亚迪还与激光雷达公司速腾聚创达成了战略合作。