实际上比亚迪在智驾领域也并不只有英伟达一家合作伙伴，起码国内的大疆和地平线都与比亚迪有深入的合作。比亚迪最近推出的汉荣耀天神之眼智驾版，就搭载了地平线征程5芯片。与大疆合作的全球首个整车集成车载无人机，也会随着仰望U8无人机版上市。
而且从长远来看，比亚迪大概率还是要走自研芯片的道路。比亚迪半导体已经能生产80%以上的车规级芯片，只是在最精尖的座舱和智驾芯片领域还稍有欠缺（制程能力暂时达不到）。从目前半导体行业的发展来看，比亚迪造出水准以上的芯片也只是时间问题。对于15万以内的车来说，智驾本就不是刚需，比亚迪完全可以自己来。
从另外的角度，这两年比亚迪会逐渐把增长的重心放在国外（国内市场逐渐饱和），与英伟达的合作可能对于出口也更加有利。
（3）冲击L4，昊铂的野心
在GTC大会上，英伟达宣布要与昊铂合作生产L4级自动驾驶汽车。为了实现这一点，算力可达2000 TOPS和2000 TFLOPS的DRIVE Thor芯片自然必不可少。而昊铂的实力，恐怕也超出很多人的认知。
早在去年12月5日，昊铂就获得了首批L3自动驾驶道路测试牌照，已经开始在广州指定的高快速道路开展测试。也是从这时候开始，昊铂开始开发以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶功能。L3级别允许驾驶员完全放开双手并且视线离开路面，这对于智能驾驶底层架构和风险处理能力绝对是相当大的考验。
在感知层面，昊铂推出了多模态BEV前融合感知架构，同时采用了最新的Transformer感知技术。它的系统可以将车道线检测长度从100m提升到140m，还能完美覆盖遮挡以及上坡场景；在算法层面，昊铂已经形成统一“定位-预测-规划”的Local Map，大幅提升了车辆定位精度；昊铂还建立起了多智能体交互分布式预测模型，可以更灵活地应对复杂场景。