使用专用检测仪VAS6150B检查，发现在76泊车辅助系统/6D后行李箱盖电子装置中有故障：U112300 数据总线接收到的故障值；08空调/暖风电子装置和4B多功能模块中存储有故障码：U112100 数据总线丢失信息；19数据总结诊断接口存储有故障码：U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信（如图2所示）。
从以上故障码来看，此车故障应该是一个典型的CAN数据总线信息传递类故障。思考CAN数据总线相关的故障含义，例如：数据总线丢失信息说明当某个控制单元由于故障无法接收其他控制单元的完整信息时，故障会存储在故障存储器（与事件存储器记录“控制单元无通信”相同）。数据总线接收到故障值一般可以认为是通过数据总线识别到其他相关控制单元总有相应的故障信息存储。
通过以上CAN总线故障含义分析，可以将重要的故障信息锁定为“U10E000驾驶员辅助系统前部传感器系统无通信”。考虑至此维修技师接着对A5驾驶员辅助系统前部传感器系统进行电脑检测，发现诊断仪不能读取该系统的故障信息。